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SINUMERIK 810D / 840D 硬件说明(二)

2012-6-22 18:13| 发布者: 猫猫| 查看: 2077| 评论: 0

摘要: 1.2.2 840D 与NCUSINUMERIK 840D 的数控单元被称作NCU(Numerical Control unit)单元。根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同,NCU 分为NCU561.4,NCU571.4,NCU572.4 NCU573.4(12 轴),NCU573.5(31 轴)等若 ...

1.2.2 840D 与NCU

SINUMERIK 840D 的数控单元被称作NCU(Numerical Control unit)单元。根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同,NCU 分为NCU561.4,NCU571.4,NCU572.4 NCU573.4(12 轴),NCU573.5(31 轴)等若干种。同样地,NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片,包括相应的数控软件和PLC 控制软件,并且带有MPI 或Profibus 接口,RS232 接口,手轮及测量接口,PCMCIA 卡插槽等(见图1-2)所不同的是NCU 单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。

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图1-2 NCU 单元接口图

 

1.2.3 驱动模块
SINUMERIK 810D / 840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即:电源模块 + 驱动模
块(功率模块);

1.2.3.1 电源模块
电源模块主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,5/10/28 KW 均不带馈入装置,记为U/E 电源模块。其它均需馈入装置,记为I/RF 电源模块。通过模块上的定货号或标记可识别,其接口如图1-3a 所示。

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图1-3a SIMODRIVE 611 主电源模块(10~55kW)连接图

1.2.3.2 611D 数字驱动

SIMODRIVE 611D 是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种;相应的进给伺
服电机可采用1FT6 或者1FK6 系列,编码器信号为1Vpp 正弦波,可实现全闭环控制;主轴伺服电机为1PH7
系列。其连接如图1-3b 所示。

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图1-3b FDD/MSD 模块连接设计图

 


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