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转角的速度控制

2012-11-5 12:55| 发布者: 数控编程| 查看: 2555| 评论: 0

摘要: NC工具机是以伺服马达旋转后,带动滚珠螺杆,再驱动螺帽上的床台 ,使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时(如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动),伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速,使起动及 ...

 

     NC工具机是以伺服马达旋转后,带动滚珠螺杆,再驱动螺帽上的床台 ,使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时(如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动),伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速,使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之(FANUC 0M的G00是参数号码0522~0525。G01及MPG是参数号码0529~0530)。故于撰写程序时,不需要改虑加减速。

   因为自动加减速的关系,如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削,当进给速率沿X轴加速时,Y轴在减速,则在转角处会形成 一小圆角如图1所示之虚线。

 

1


图1 自动加减速使转角处形成小圆角

 

    G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式,此指令功能即具有自动加减速,使切削工件时于转角处形成一 小圆角,具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时(即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时,如图1实线部份),则可使用G09或G61确实停止检验指 令,命令刀具定位于程序所指定的位置,并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能,而G61为持续有效机能。
例1. 
如图1所示。O1313程序,使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。

  
O1313;
G28 G91 Z0;
G28 X0 Y0;
G54 G00 G90 X -20. Y -20.;
S800 M03;
G43 Z5. H01;
G01 Z -10. F80; 
G41 X0 Y0 D11 F100; 
Y100.; 
X110.; 
Y0; 
X0;
G00 G40 X -20. Y -20.; 
Z20.;
G28 G91 Z0; 
M30;
 
例2. 
如图1所示。O1414程序,使刀具动路于左上转角处沿实线部份,其余转角处沿虚线部份。

  
O1414; 
  
G28 G91 Z0; 
  
G28 X0 Y0; 
  
G54 G90 G00 X -20. Y -20.; 
  
M03 S800; 
  
G43 Z5. H01; 
  
G01 Z -10. F80; 
  
G41 X0 Y0 D11 F100; 
  
Y100.; 
  
G09;       => 确实停止检验G09指令,只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能,故其它转角仍沿虚线切削。

  
X110.; 
  
Y0; 
  
X0; 
  
G00 G40 X -20. Y -20.; 
  
Z20. 
  
G28 G91 Z0; 
  
M30; 
  
 
例3. 
如图1所示。O1515程乡,使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。

  
O1515;
 
G28 G91 Z0; 
  
G28 X0 Y0; 
  
G54 G90 G00 X -20. Y -20.; 
  
M03 S800; 
  
G43 Z5. H01; 
  
G01 Z -10. F80; 
  
G41 X0 Y0 D11 F100; 
  
Y100.; 
  
G61;       => 确实停止检验G61,因G61是持续有效机能,所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。

  
X110.; 
  
Y0; 
  
X0; 
  
G64;       => 恢复切削模式指令,具自动加减速功能。

  
G00 G40 X -20. Y -20.; 
  
Z20. 
  
G28 G91 Z0; 
  
M30; 
  
 
  G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令(G41或G42 )时,控制器会自动执行G62指令,使切削内圆孤的转角处,自动降低 进给速率,以减轻刀具的负荷,因此能切削出一个较好的表面。

  在一般切削模式(G01、G02、G03)时,其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令( 如G33、G74、G84指令),则控制器会自动执行G63指令(称为攻螺纹模 式),使”进给速率调整钮”无效(即销定于100%),以避免切削螺 纹时,因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂,或切削出螺距不等的螺纹。

 


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