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机器人在机床自动化应用中的几种方法

返回列表 来源:http://jixieshebei.cn/发布日期:2016-09-04 10:33 | 加入收藏关注:

    机器人在机床自动化上的应用方法有三种:“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)。均能够经过长时辰接连无人作业完成了制作本钱的削减,以完成经过机器人化完成了质量的安稳。 

    一、地装式机器人转移体系
 
    大都机床上下料体系运用于“地装式机器人转移”,也称“岛式加工单元”,该体系以六轴机器人为中间岛,机床在其周围作环状安置,进行设备件的工件转送。集高效出产、安稳作业、节省空间等优势于一体,适宜于狭隘空间场合的作业,高刚性的手臂和最抢先的伺服技能确保高速作业时运动平稳无振荡。运用视觉可完成工件的疾速辨认与高速取放。
 
    二、机器人的行走轴转移体系
 
    机器人配备了7轴地装导轨,运用行走导轨来进行工件的转送,作业速度快,有用负载大,有用地扩展了机器人的动作规模,使得该体系具有高效的扩展性。
 
    其间FANUC Robot Rail 是一款可运用于多种场合的机器人行走轴单元。具有多种优势:一是可依据实践运用的需要,对有用行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操控,不需要增 加操控体系;三是其防护功用好,可适用于点焊、涂胶、转移等职业;四是运用FANUC 伺服马达操控,经过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是布局简略,易于保护。


分类:数控自动车床
 
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