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数控机床自动化中助力机械手的应用

返回列表 来源:http://jixieshebei.cn/发布日期:2016-09-04 09:08 | 加入收藏关注:

机床上下料助力机械手的应用:适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机械手系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

机械手特点:

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

5、可选:独立流水线。

机床上下料机械手分为关节式机械手和直角坐标式机械手。

关节式机械手

1、机械手最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

2、机械手负载能力:3kg-700kg

3、机械手工作节拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动形式:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程方式:示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

直角坐标机械手

1、机械手工作范围

水平行程:100mm-100000mm

垂直行程:100mm-6000mm

工件旋转:±180度

2、运行速度:

水平运动最大速度:8000mm/s

垂直运动最大速度:1000mm/s

3、定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

4、传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量:最大负载3000kg

6、运动控制系统:PLC可编程控制器/运动控制卡/CNC数控系统

7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

 

以上两种形式的机械手都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机械手工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

数控机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机械手共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。


分类:数控自动车床

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